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양광진
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기본정보 |
이름 : 양 광 진
E-mail : ykj4957@mnd.go.kr 연구실번호 : 교수부 356호 연구실 전화번호 : (043) 290-6540 |
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경력 |
▶ 학력
- 공군사관학교 기계공학 학사 (1992. 3 ~ 1996. 2) - 포항공과대학교 기계공학 석사 (2000. 3 ~ 2002. 2) - 시드니대학교 기계공학 박사 (2006. 7 ~ 2010. 6) ▶ 직위 - 공군사관학교 기계공학과 전임강사 (2003. 3. 25) - 공군사관학교 기계공학과 조교수 (2005. 5. 16) - 공군사관학교 기계공학과 부교수 (2011. 10. 27) - 공군사관학교 기계공학과 교수 (2015. 12. 10) ▶ 보직 및 임명 - 8전투비행단 부대정비대대 행정계장 (1997. 7 ~ 1997. 4) - 8전투비행단 부대정비대대 검사중대장 (1997. 4 ~ 1998. 2) - 8전투비행단 야전정비대대 기관중대장 (1998. 2 ~ 1998. 7) - 8전투비행단 부대정비대대 203정비중대장 (1998. 7 ~ 1999. 8) - 공군사관학교 교수부 교무계획담당 (2003. 8. 4 ~ 2004. 8. 4) - 초급형 무인기 플랫폼 개발 공모전 출전 지도교수(2012. 1. 1 ~ 2012. 10. 30) - 공군사관학교 항공우주분야 발전 T/F 위원(2012. 2 ~ 2012. 6. 29) - 제 65기 사관생도 선발 2차시험 면접위원(2012. 9. 5 ~ 2012. 9. 27) - 공군사관학교 교수부 교학처 운영담당 (2012. 12. 28 ~ 2013. 12. 15) - 제61기 졸업및 학위수여식 안내계획팀 안내계획담당 (2013. 1. 10 ~ 2013. 3. 8) - 공군사관학교 천문우주교육관 사업추진 T/F 위원(2013. 4. 22 ~ 2013. 6. 18) - 공군사관학교 교수부 교학처 교학담당 (2013. 12. 16 ~ 2013. 12. 31) - 공군사관학교 교수부 학습지원실 교수학습법담당 (2014. 1. 1 ~ 2014. 6. 30) - 한국 로봇항공기 경연대회 출전 지도교수(2014. 2. 1 ~ 2014. 10. 31) - 공군사관학교 교수부 기계공학과장 (2014. 7. 1 ~ 2016. 6. 21) - 교육체계발전위원(학위교육분야)(2015. 1. 12 ~ 2015. 5. 31) - 한국 로봇항공기 경연대회 출전 지도교수(2015. 3. 2 ~ 2015. 10. 31) - 미공사 교환교수(2016. 6. 22 ~ 2018. 6. 30) - 공군사관학교 교수부 교학과장(現 교학처장)(2018. 12. 28 ~ 2020. 1. 2) - 공군사관학교 교수부 이학처장(2020. 1. 2 ~ 2020. 12. 30) - 공군사관학교 교육체계 개선 T/F 위원(2020. 1. 2 ~ 2020. 12. 31) - 공군사관학교 스마트 교육환경 구축 T/F 위원(2021. 1. 4 ~ 2021. 12. 31) - 22년 입학 및 졸업·임관식 기획부장(2022. 1. 3 ~ 2022. 3. 25) - 공군사관학교 교수부 공학처장(2020. 12. 31 ~ ) |
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담당과목 |
제어공학, 공업역학, 로봇공학, 기계공학실험, 항공우주 추진기관 |
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연구분야 |
무인기 경로계획 및 제어
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학술활동 |
▶ Thesis - Ph.D. Thesis : Efficient Path Planning and Control for an RUAV in Complex Environments, The University of Sydney, 2010. - Master Thesis : Design and Analysis of Enhanced Error based Disturbance Observer : Digital Application on Optical Disk Drive System, Pohang University of Science and Technology(POSTECH), 2002. ▶ International Jounals - K. Yang, S. Moon, S. Yoo, J. Kang, N. Doh, H. Kim, and S. Joo, ``Spline-based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 73 No. 1-4, pp. 763-782, 2014. [SCI-E] - K. Yang, S. Gan and S. Sukkarieh, “A Gaussian Process based RRT Planner for the Exploration of an Unknown and Cluttered Environment with a UAV", Advanced Robotics, Vol.27 No. 6, pp. 431-443, 2013. [SCI-E] - K. Yang, D. Jung and S. Sukkarieh, “Continuous Curvature Path Smoothing Algorithm using Cubic Bezier Spiral Curves for Non-Holonomic Robots ", Advanced Robotics, Vol. 27 No. 4, pp. 247-258, 2013. [SCI-E] - K. Yang, Y. Kang and S. Sukkarieh, “Adaptive Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for a Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle", International Journal of Control, Automation and System, Vol. 11, No. 1, pp. 65-74, 2013. [SCI-E] - K. Yang, J. Shin and S. Sukkarieh, “Integrated Planning and Control of Rotary-wing Unmanned Aerial Vehicle Navigation", AIAA Journal of Aerospace Computing,Information, and Communication, Vol. 9 no. 3, pp. 81-91, 2012. [SCI-E] - K. Yang, “Anytime Synchronized-Biased-Greedy Rapi dly-exploring Random Tree Path Planning in Two Dimensional Complex Environments ", International Journal of Control, Automation and System, Vol. 9, No. 4, pp. 750-758, 2011. [SCI-E] - K. Yang and S. Sukkarieh, ``An Analytical Continuous Curvature Path Smoothing Algorithm", IEEE Transactions on Robotics, Vol. 26, No. 3, pp. 561-568, 2010. [SCI] - K. Yang, S. Gan and S. Sukkarieh, ``An Efficient Path Planning and Control Algorithm for RUAV’s in Unknown and Cluttered Environments", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 57, No. 1-4, pp. 101-122, 2010. [SCI-E] - K. Yang, Y. Choi and W. Chung, `` On the Tracking Performance Improvement of Optical Disk Drive Servo systems Using Error-based Disturbance Observer ", IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 52, No. 1, PP. 270-279, 2005. [SCI] - Y. Choi, K.Yang, W.Chung, H.Kim and I.Suh, `` On the Robustness and Performance of Disturbance Observers for Second-Order Systems ", IEEE Transaction on Automatic Control , Vol. 48, No. 2, PP. 315-320, 2003. [SCI] ▶ International Conferences - P. Cornwell, K. Jensen, K. Yang, ``Should Kinetics Follow Kinematics? Investigating Course Design in Dynamics", ASEE Annual Conference & Exposition, Salt Lake City, Utah, June, 2018. - S. Moon, K. Yang, S. Gan, D. Shim, ``Decentralized information-theoretic task assignment for searching and tracking of moving targets", International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Denver, CO, June, 2015. - K. Yang, S. Gan, J. Hun and S. Joo, ``Optimal Spline-Based RRT Path Planning using Probabilistic Map", International Conference on Control, Automation and Systems, KINTEX, October, 2014. - K. Yang, ``Path Following Control Performance Comparison for a Rotary Wing Unmanned Aerial Vehicle ", International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Jeju, November, 2013. - K. Yang and S. Sukkarieh, ``Model Predictive Unified Planning and Control of Rotary-wing Unmanned Aerial Vehicle", International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, October, 2012. - K. Yang, S. Sukkarieh, and Y. Kang, ``Adaptive Nonlinear Model Predictive Path Tracking Control for a Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle", AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Chicago, Aug 2009. - K. Yang and S. Sukkarieh, ``Planning Continuous Curvature Paths for UAVs Amongst Obstacles", Australasian Conference on Robotics and Automation, Canberra, Dec 2008. - K. Yang and S. Sukkarieh, ``3D Smooth Path Planning for a UAV in Cluttered Natural Environments", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sep 2008. - K. Yang and S. Sukkarieh, ``Real-Time continuous curvature path planning of UAVs in cluttered environments", In Proceedings of the 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications, Amman, May 2008. - K. Yang, Y. Choi and W. Chung, “Performance Analysis of Discrete-Time Disturbance Observer for Second Order Systems ”, IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, December, 2003. - K. Yang, Y. Choi, W. Chung, I. Suh and S. Oh, “Robust Tracking Control of Optical Disk Drive Systems Using Error based Disturbance Observer and its Performance Measure”, American Control Conference, Anchorage, Alaska, May, 2002. - K. Yang, W. Chung and Y. Youm, “Robust and High Performance Control for Optical Disk Drive Systems Using Error based Disturbance Observer”, International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, October, 2001. ▶ Domestic Jounals - 김시태, 정기현, 이준호, 박기현, 양광진, “블레이드 손상에 따른 이축식 터보팬 엔진의 동적 안정성 해석”, 한국트라이볼로지학회지, 제36권, pp.105-115, 2020. - 양광진, “확률지도를 이용한 최적의 반응적 RRT 경로계획”, 공사논문집, 제70권, pp.195-210, 2019. - 양광진, 정형석, 조동현, 안은혜, 고준수, 홍진성, 김용덕, 이명섭, 허기봉, “강제진동 기법을 이용한 무미익 비행체의 동안정 미계수 측정”, 한국항공우주학회지, Vol. 44, No. 7, pp.552-562, 2016. - 정형석, 양광진, 권기범, 이호근, 김선태, 이명섭, 류태규, “Dynamic Mesh 기법을 활용한 무미익 비행체 종축 동안정 미계수 예측”, 한국항공우주학회지, Vol. 43, No. 3, pp.232-242, 2015. - 양광진, 정대한, 김시태, 이영건, “무인항공기 시스템을 이용한 탐색구조 임무지원 연구”, 공사논문집, 제63권, pp.347-365, 2012. - 양광진, 김시태, 정대한, “대화력전 임무수행을 위한 저고도 비행 무인공격기의 경로계획”, 한국군사과학기술학회지, 제15권 제4호, pp. 424-434, 2012. - 양광진, ``정밀제어기법에 대한 성능 비교분석", 공사논문집, 제55권, pp.345-357, 2004. - 양광진, ``2개의 Q필터를 이용한 서보성능 향상에 대한 연구", 공사논문집, 제54권, pp.323-339, 2004. - 양광진, 최영진, 정완균, “2차 시스템에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제9권 제6호, pp.425-434, 2003. - 최영진, 양광진, 정완균, 김홍록, 서일홍, "강인성과 제어성능을 고려한 외란관측기의 설계(1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석," 제어자동화시스템공학 논문지, 제8권 제8호, pp.655-664, 2002 ▶ Domestic Conferences - 신희민, 정연득, 양광진, “고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계”, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대전, 2019. 11. - 양광진, 이윤호, 김기현, 유석희, 신희민, “심층강화학습을 이용한 무인전투기의 이대이 교전 전략 연구”, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대전, 2019. 11. - 신희민, 조성욱, 정지원, 유동일, 정연득, 심현철, 양광진, “Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인항공기의 자동이착륙 알고리듬 설계”, 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2014. 11. - 양광진, 문상우 , “미분학적 제한조건을 가진 로봇의 경로계획 성능비교”, 한국군사과학기술학회, 제주, 2014. 6. 19. - 문상우, 양광진 , “복수무인기 운용을 위한 협상기반 임무할당 기법의 성능분석”, 한국군사과학기술학회, 제주, 2014. 6. 19. - 정형석, 권기범, 장영일, 양광진, 김종범(9人共著), “비행체 동안정 미계수 측정에 관한 풍동실험 연구”, 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2012.11.15. - 정형석, 권기범, 장영일, 양광진, 김종범, “가오리 형상 무인비행체의 공력 특성 풍동실험 연구”, 제7회 한국유체공학학술대회, 경주, 2012.8.30. - 양광진, “자율임무 수행을 위한 무인항공기의 순차적 및 통합적 경로계획 및 제어”, 한국군사과학기술학회, 경주, `12. 6. 7. - 양광진, “스플라인 기반 RRT를 이용한 비홀로노믹 경로계획”, 한국로봇종합학술대회, 강릉, `12. 6. 21. ▶ Textbooks - “Handbook of Unmanned Aerial Vehicles (Contribution : Information-Theoretic Exploration of Unmanned Aerial Vehicle in Unknown Cluttered Environment)”, K. Yang, S. Gan and S. Sukkarieh, , 2015. - “역학기초”, 강수준, 윤석철, 황정선, 이기영, 정대한, 양광진, 공군교재창, 2005. - “일반기계공학”, 강수준, 윤석철, 황정선, 이기영, 정대한, 양광진, 공군교재창, 2003. - “기계공학실험”, 황정선, 이기영, 정대한, 양광진, 공군교재창, 2002. ▶ 연구과제 - KFX 축소기를 활용한 고받음각/고위험 비행시험 연구, 한국항공우주산업, 2020. 10. ~ 2022. 6. - 저고도 임무기반 KFX 지형추적 성능요소 식별 및 검증기준 수립 연구, 한국항공우주산업, 2020. 9. ~ 2021. 12. - 유무인 협업 공대공 교전을 위한 무인기 전술 및 자율기능 도출, 국방과학연구소, 2020. 6. ~ 2022. 5. - 체계운용 목표 및 환경분석을 통한 항공엔진 핵심기술 개발목표 정립 연구, 국방과학연구소, 2020. 5. ~ 2020. 8. - 공중전투 지식/학습 데이터 및 AI 조종사 시각 인식 기법 연구, 국방과학연구소, 2020. 2. ~ 2023. 1. - 핵/미사일 관련 전략물자 품목 분석, 국방과학연구소, 2018. 9. ~ 2018. 11. - 지형감지 센서데이터기반 월드모델링 및 자율경로 생성, 국방과학연구소, 2013. 2. ~ 2013. 12. - 탐색 및 추적 임무수행을 위한 복수무인기의 분산화 된 경로계획 및 제어, 한국연구재단, 2012. 5 - 2015. 4. - 보라매체계 관련 기술자료 분류？구조화 및 인자화 기준 연구, 국방과학연구소, 2011. 9 ~ 2012. 10. - 무인전투기 공력특성 검증을 위한 풍동실험 연구, 국방과학연구소, 2011. 5. ~ 2012. 4. - 탐색구조 임무지원을 위한 무인항공기 시스템 연구, 공군사관학교, 2011. 1. ~ 2011. 10. ▶ Invited Talks - “Introduction to Rapidly-exploring Radom Tree Path Planning”, Chungnam National University, Daejon, Korea, Aug. 8, 2018. - “Nonholonomic Path Planning Using Rapidly-exploring Random Tree”, Neuromeka, Seoul, Korea, Jul. 30, 2018. - “Path Planning and Control of Unmanned Systems”, UNIST(Ulsan National Institute of Science and Technology), Ulsan, Korea, Jul. 26, 2018. - “Rapidly-exploring Radom Tree Path Planning and Model Predictive Control of UAV”, Sejong University, Seoul, Korea, Apr. 17, 2012. - “Path Planning and Control of UAV Considering Differential Constraints”, Kookmin University, Seoul, Korea, Apr. 6, 2012. - “Nonholonomic Path Planning and Control for an RUAV in Complex Environments”, The Korean Agency for Defense Development (ADD), Daejon, Korea, Mar. 15, 2012. - “Information-theoretic Path Planning for an Exploration Mission in Cluttered Environment”, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejon, Korea, Aug. 12, 2011. - “Spline-based RRT Path Planning and Control for an RUAV in Complex Environment”, Korea University, Seoul, Korea, Oct. 5, 2011. - “Nonholonomic Path Planning for a Mobile Robot”, Korea University, Seoul, Korea, Aug. 13, 2010. - “Dynamic Path Planning in Unknown Cluttered Environment”, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Korea, Aug. 13, 2010. - “Integrated Planning and Control for a Mobile Robot in Dynamic Environment”, Hanyang University, Ansan, Korea, Aug. 12, 2010. - “Efficient Path Planning and Control for an RUAV in Complex Environment”, Korean Institute of Industrial Technology (KITECH), Ansan, Korea, Aug. 12, 2010. • “Efficient RRT Path Planning and Tracking Control of mobile robot in Cluttered Environment”, The Korean Agency for Defense Development (ADD), Daejon, Korea, Jul. 30, 2010. |
- 직위 또는 학위
- 교수
- 최종 학력
- 시드니대학교 기계공학 박사
- 전화번호
- (043) 290-6540
- 연구분야
- 무인기 경로계획 및 제어
- 연구실
- 교수부 356호
- 순서
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